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PROGRAMMER

Pour aborder ce premier exercice de programmation, nous allons demander au robot de se déplacer jusqu'au mur qui entoure le terrain.

Configuration préparatoire

mur_terrain.JPG

Pour aller jusqu'au mur le robot doit effectuer cinq pas.

mur_terrain_2.jpg

mur_organigramme.JPG

Un organigramme commence toujours par une case

Début.

L'ordre qui permet au robot d'avancer d'un pas doit être contenu dans un rectangle (un bloc) et comporter  la commande

Avancer

Pour faire avancer le robot de cinq pas, il faudra donc 5 blocs avec cette même commande

Avancer

Une fois le robot arrivé à destination (juste devant le mur), on signale la fin du programme grâce à la commande

Fin

Réalisation de l'organigramme

Il faut placer les blocs les uns en-dessous des autres,  il suffit pour cela de cliquer sur le bloc souhaité dans la boîte outils et de le positionner au bon endroit dans l'organigramme.

Blocs à utiliser dans cet exercice de découverte :

Blocs Outils
bloc_debut.JPG outil_debut.JPG
bloc_avancer.JPG outil_avancer.JPG
bloc_fin.JPG outil_fin.JPG

mur_methode.jpg

Vérifier la conformité de l'organigramme

Cliquer sur le menu Programmation puis sur la commande Vérifier

mur_verification.jpg

Autres ordres que l'on peut inscrire à l"intérieur d'un rectangle


Date de création : 03/08/2015 15:57
Catégorie : Automatisme - Robot Prog
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